A 2023. október 19-20 között megrendezett Cognitive Mobility konferencián Zhu Morui, kutatócsoportunk MSc hallgatója prezentálta az Investigating Crowdsourced Neural Radiance Maps for Autonomous Vehicles című munkánkat. A publikációban a CARLA2NeRF struktúrát mutattunk be, mely a CARLA szimulációs környezetben létrehozott közösségi adatgyűjtési szimulációból képes neurális radiancaterek (NeRF) létrehozására, és ezen keresztül az adatszolgáltató járművek környezetének kompakt, …
Az IEEE Access folyóiratban megjelent a Valós idejű térképfrissítésen alapuló pályatervezés autonóm járművek számára című cikk. A kutatási eredmények kutatócsapatunk tagja, Dr. Szántó Mátyás, illetve a spanyolországi Tecnalia alkalmazott kutatási és technológiafejlesztési központjának együttműködésében jöttek létre. A tanulmányban a szerzők bemutatnak egy térképkezelő modult, amely MQTT protokollon keresztül kommunikál az összekapcsolt és autonóm járművekkel (Connected and …
Szántó Mátyás – kutatócsoportunk alapító tagja – sikeresen megvédte doktori disszertációját. Az értekezés címe Közösségi adatgyűjtésen alapuló térképépítés képfeldolgozási módszerek alkalmazásával. A bírálóbizottság tagjai: Dr. Levendovszky János, Dr. Horváth Gábor, Dr. Gyires-Tóth Bálint és Dr. Szederkényi Gábor. A dolgozat bírálói Dr. Benedek Csaba és Dr. Lovas Tamás. A disszertáció és a tézisfüzetek elérhetők a bit.ly/3I0bOOs linken. A sikeres …
Kutatócsoportunk tagja, Bogár György Richárd előadást tartott a XX. Simonyi Konferencián. Richárd a kutatási területének alapját képező vizuális szimultán lokalizáció és térképezés (vSLAM) technológia jelenlegi állását, valamint a PhD kutatásainak alapját képező teljesen neurális hálókon alapuló ATDN vSLAM projektet mutatta be. Az előadás visszanézhető a YouTube-on: bit.ly/3KC7SFz. Gratulálunk!
Csoportunk részt vett a Február 14.-15. között a Magyar Vasúttörténeti Parkban megrendezett A Mesterséges Intelligencia és Automatizálási Kiállításon (AI & AUT Expo). Csoportunk egy látványos interaktív demóval jelent meg a kiállításon, melyen az érdeklődők kipróbálhatták a mélységkamera alapú valósidejű objektumdetektálást, -szegmentálást, valamint az emberkövetést. Ezen felül a kiállítás konferencia részlegében Bogár György Richárd előadást tartott …
Csoportunk két kutatója, Bogár György Richárd és Szántó Mátyás egyaránt prezentálták kutatási eredményeinket a 2023. január 24-27. között, Gyulán tartott KÉPAF2023 konferencián. A szimpózium a Neumann János Számítástudományi Társaság (NJSZT) Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának (KÉPAF) szervezésében valósult meg. A publikációk a csoportunk több kutatási témájához is kapcsolódó, átfogó problémák megoldását mutatják be. Szántó Mátyás az Efficient …
A 2022. december 21-23 között Bernben tartott 6th European Conference on Electrical Engineering and Computer Science (ELECS2023) konferencián Bogár György Richárd, Szántó Mátyás és Dr. Szemenyei Márton által készített kutatást mutatta be Szántó Mátyás. A publikáció, melynek címe Performance Comparison of Different Visual Odometry Architectures to Improve ATDN vSLAM még kiadás előtt áll.
Dr. Szemenyei Márton a 2022. június 27-ei Neumann János Számítógéptudományi Társaság Térinformatikai és Távérzékelési szakosztályának 3. meetupján bemutatta csoportunk kutatási témáit és eddig elért eredményeit. Szemenyei Márton előadásának címe: Sim2Real technológiák a városi adatbázisok szolgálatában.
