A 2023. október 19-20 között megrendezett Cognitive Mobility konferencián Zhu Morui, kutatócsoportunk MSc hallgatója prezentálta az Investigating Crowdsourced Neural Radiance Maps for Autonomous Vehicles című munkánkat. A publikációban a CARLA2NeRF struktúrát mutattunk be, mely a CARLA szimulációs környezetben létrehozott közösségi adatgyűjtési szimulációból képes neurális radiancaterek (NeRF) létrehozására, és ezen keresztül az adatszolgáltató járművek környezetének kompakt, …
Az IEEE Access folyóiratban megjelent a Valós idejű térképfrissítésen alapuló pályatervezés autonóm járművek számára című cikk. A kutatási eredmények kutatócsapatunk tagja, Dr. Szántó Mátyás, illetve a spanyolországi Tecnalia alkalmazott kutatási és technológiafejlesztési központjának együttműködésében jöttek létre. A tanulmányban a szerzők bemutatnak egy térképkezelő modult, amely MQTT protokollon keresztül kommunikál az összekapcsolt és autonóm járművekkel (Connected and …
Szántó Mátyás – kutatócsoportunk alapító tagja – sikeresen megvédte doktori disszertációját. Az értekezés címe Közösségi adatgyűjtésen alapuló térképépítés képfeldolgozási módszerek alkalmazásával. A bírálóbizottság tagjai: Dr. Levendovszky János, Dr. Horváth Gábor, Dr. Gyires-Tóth Bálint és Dr. Szederkényi Gábor. A dolgozat bírálói Dr. Benedek Csaba és Dr. Lovas Tamás. A disszertáció és a tézisfüzetek elérhetők a bit.ly/3I0bOOs linken. A sikeres …
Our research group member, György Richárd Bogár, gave a presentation at the XX. Simonyi Conference. Richárd presented the current state of visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which forms the basis of his research, as well as the ATDN vSLAM project based on completely neural networks that underlies his PhD research. The presentation can be viewed on YouTube at bit.ly/3KC7SFz. Congratulations!
Our group participated in the AI & AUT Expo, a conference on Artificial Intelligence and Automation held on February 14-15 at the Hungarian Railway History Park. Our group presented a spectacular interactive demo at the exhibition, where visitors could try out real-time object detection and segmentation, as well as human tracking using a depth camera. In addition, at the conference section of the exhibition, György Richárd Bogár gave a presentation entitled ...
Csoportunk két kutatója, Bogár György Richárd és Szántó Mátyás egyaránt prezentálták kutatási eredményeinket a 2023. január 24-27. között, Gyulán tartott KÉPAF2023 konferencián. A szimpózium a Neumann János Számítástudományi Társaság (NJSZT) Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának (KÉPAF) szervezésében valósult meg. A publikációk a csoportunk több kutatási témájához is kapcsolódó, átfogó problémák megoldását mutatják be. Szántó Mátyás az Efficient …
At the 6th European Conference on Electrical Engineering and Computer Science (ELECS2023) held in Bern on December 21-23, 2022, research conducted by György Richárd Bogár, Mátyás Szántó, and Dr. Márton Szemenyei was presented by Mátyás Szántó. The publication, entitled "Performance Comparison of Different Visual Odometry Architectures to Improve ATDN vSLAM", is yet to be released.
Dr. Szemenyei Márton presented our research topics and achieved results at the 3rd meetup of the Spatial Information and Remote Sensing section of the Hungarian Association for Computer Science in June 27, 2022. The title of Szemenyei Márton's presentation was Sim2Real technologies in the service of urban databases.
