A 2023. október 19-20 között megrendezett Cognitive Mobility konferencián Zhu Morui, kutatócsoportunk MSc hallgatója prezentálta az Investigating Crowdsourced Neural Radiance Maps for Autonomous Vehicles című munkánkat.
A publikációban a CARLA2NeRF struktúrát mutattunk be, mely a CARLA szimulációs környezetben létrehozott közösségi adatgyűjtési szimulációból képes neurális radiancaterek (NeRF) létrehozására, és ezen keresztül az adatszolgáltató járművek környezetének kompakt, térbeli reprezentációjának rekonstruálására. A munka részét képzi a létrehozott modell virtuális valóság eszközöket felhasználó megjelenítése és körüljárása is.
A munka elkészítésében részt vettek Moruin túl Szász Erik (MSc hallgató), Dr. Vaitkus Márton (egyetemi adjunktus, BME IIT), Dr. Sörös Gábor (Nokia Bell Labs) és Dr. Szántó Mátyás.
Gratulálunk az előadónak és a további szerzőknek a sikeres publikációhoz.
