IEEE Access publikáció
Az IEEE Access folyóiratban megjelent a Valós idejű térképfrissítésen alapuló pályatervezés autonóm járművek számára című cikk. A kutatási eredmények kutatócsapatunk tagja, Dr. Szántó Mátyás, illetve a spanyolországi Tecnalia alkalmazott kutatási és technológiafejlesztési központjának együttműködésében jöttek létre. A tanulmányban a szerzők bemutatnak egy térképkezelő modult, amely MQTT protokollon keresztül kommunikál az összekapcsolt és autonóm járművekkel (Connected and …