A 2022. december 21-23 között Bernben tartott 6th European Conference on Electrical Engineering and Computer Science (ELECS2023) konferencián Bogár György Richárd, Szántó Mátyás és Dr. Szemenyei Márton által készített kutatást mutatta be Szántó Mátyás. A publikáció, melynek címe Performance Comparison of Different Visual Odometry Architectures to Improve ATDN vSLAM még kiadás előtt áll.
Megtartottuk a szokásos félévzáró házi feladat bemutató miniszimpóziumunkat. Ebben a félévben 4 mérnökinformatikus csapat versengett a félév végén szerezhető pontokért. A házi feladat tematikája ebben a szemeszterben kötött volt, rendszámfelismerő és -olvasó megoldás fejlesztése volt a megoldandó probléma. Rendkívül érdekes és minőségi megoldások érkeztek az összes csapat részéről, melyek közül az objektív és szubjektív szempontok …
A többek között az IEEE Robotics and Automation Society által szervezett International Symposium on Measurement, Control, and Robotics (ISMCR2022) konferencián Szántó Mátyás bemutatta a valós takarási jelenségek differenciálható renderedésén alapuló, háromedimenziós szimulációs környezetben elért legújabb eredményeket, melyet Dr. Szemenyei Mártonnal együtt készítettek. A publikáció, melynek címe Self-Supervised Occlusion Detection and Avoidance using Differentiable Rendering, ezen a linken …
Dr. Szemenyei Márton a 2022. június 27-ei Neumann János Számítógéptudományi Társaság Térinformatikai és Távérzékelési szakosztályának 3. meetupján bemutatta csoportunk kutatási témáit és eddig elért eredményeit. Szemenyei Márton előadásának címe: Sim2Real technológiák a városi adatbázisok szolgálatában.
Skribanek Solt MSc hallgatónk előadást tartott a ICAISC nemzetközi konferencián Zakopane-ban. A bemutatott munka a Dr. Szemenyei Mártonnal és a Távközlési és Médiainformatika Tanszék munkatársával, Moni Róberttel közösen a PIA projekt keretében megvalósított kutatási feladat eredményeként készült el. A publikáció, melynek címe Semantically consistent sim-to-real image translation with neural networks, ezen a linken érhető el. Gratulálunk!
A csoport jelen volt a X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria konferencián. A 2022. június 9-én a SZTAKI Kende utcai épületében tartott szimpóziumon csoportunk kettő vezető kutatójának, Dr. Szemenyei Márton és Szántó Mátyás munkájának eredményeként létrejött mélytanulás alapú takarásmegszüntetési eljárásainkat mutattuk be. A bemutatott munka címe: Deep Learning-based Occlusion Detection in a Differentiable Simulation Environment. …
