A 2023. október 19-20 között megrendezett Cognitive Mobility konferencián Zhu Morui, kutatócsoportunk MSc hallgatója prezentálta az Investigating Crowdsourced Neural Radiance Maps for Autonomous Vehicles című munkánkat. A publikációban a CARLA2NeRF struktúrát mutattunk be, mely a CARLA szimulációs környezetben létrehozott közösségi adatgyűjtési szimulációból képes neurális radiancaterek (NeRF) létrehozására, és ezen keresztül az adatszolgáltató járművek környezetének kompakt, …
Az ATAFF Szolnoki Filmfesztivál kerekasztal beszélgetésén vett részt Szántó Mátyás, kutató csoportunk tagja. Az eseményen a mesterséges intelligencia filmkészítésre gyakorolt hatásait járták körbe. Kollégánkon túl a beszélgetés résztvevői Csáji László Koppány (igazgató, MMA MMKI), Klingl Béla (stúdióvezető, animációs filmrendező) és Vinnai Petra (látványtervező) voltak. A beszélgetést Dudás Viktor (filmszakértő) moderálta. A beszélgetés során a nagy …
Az IEEE Access folyóiratban megjelent a Valós idejű térképfrissítésen alapuló pályatervezés autonóm járművek számára című cikk. A kutatási eredmények kutatócsapatunk tagja, Dr. Szántó Mátyás, illetve a spanyolországi Tecnalia alkalmazott kutatási és technológiafejlesztési központjának együttműködésében jöttek létre. A tanulmányban a szerzők bemutatnak egy térképkezelő modult, amely MQTT protokollon keresztül kommunikál az összekapcsolt és autonóm járművekkel (Connected and …
Ismét megtartottuk a félévet lezáró házi feladat projektfeladatok bemutatóját. Ebben a félévben 3 mechatronikai mérnöki és 3 villamosmérnöki csapat készített megoldást a kiadott feladatra. Számos érdekes megoldás született, melyek között működésük alapján csoportosítva megtalálhatók voltak mind klasszikus, deep learning alapú, illetve hibrid megoldások is. A résztvevőknek köszönjük a féléves munkáját és gratulálunk a színvonalas prezentációkhoz. …
Gépi látás és Ipari képfeldolgozás és képmegjelenítés házi feladat bemutatók Tovább »
Szántó Mátyás – kutatócsoportunk alapító tagja – sikeresen megvédte doktori disszertációját. Az értekezés címe Közösségi adatgyűjtésen alapuló térképépítés képfeldolgozási módszerek alkalmazásával. A bírálóbizottság tagjai: Dr. Levendovszky János, Dr. Horváth Gábor, Dr. Gyires-Tóth Bálint és Dr. Szederkényi Gábor. A dolgozat bírálói Dr. Benedek Csaba és Dr. Lovas Tamás. A disszertáció és a tézisfüzetek elérhetők a bit.ly/3I0bOOs linken. A sikeres …
Bencsik Blanka, végzős MSc Villamosmérnök hallgatónk első helyezést ért el a 36. Országos Diákköri Tudományos Konferencia (OTDK) Informatikatudományi Szekciójában. A pályamunka címe „Mély neurális hálózatok hatékony ritkítása modellalapú megerősítéses tanulás alkalmazásával”. A kiváló helyezéshez szívből gratulálunk.
Kutatócsoportunk tagja, Bogár György Richárd előadást tartott a XX. Simonyi Konferencián. Richárd a kutatási területének alapját képező vizuális szimultán lokalizáció és térképezés (vSLAM) technológia jelenlegi állását, valamint a PhD kutatásainak alapját képező teljesen neurális hálókon alapuló ATDN vSLAM projektet mutatta be. Az előadás visszanézhető a YouTube-on: bit.ly/3KC7SFz. Gratulálunk!
Idén is megrendezésre került a Professzionális Intelligencia az Autóiparban (PIA) projekt keretében tartott PIA Day. A rendezvény során a BME ösztöndíjban részesült hallgatói beszámoltak féléves munkájukról, illetve megosztották tapasztalataikat. A rendezvényen tanszékünkről öt hallgató, Belkacemi Nordin, Bencsik Blanka, Rell Patrik, Rigó Péter és Skribanek Solt tartottak beszámolót. Gratulálunk nekik!
Csoportunk részt vett a Február 14.-15. között a Magyar Vasúttörténeti Parkban megrendezett A Mesterséges Intelligencia és Automatizálási Kiállításon (AI & AUT Expo). Csoportunk egy látványos interaktív demóval jelent meg a kiállításon, melyen az érdeklődők kipróbálhatták a mélységkamera alapú valósidejű objektumdetektálást, -szegmentálást, valamint az emberkövetést. Ezen felül a kiállítás konferencia részlegében Bogár György Richárd előadást tartott …
Csoportunk két kutatója, Bogár György Richárd és Szántó Mátyás egyaránt prezentálták kutatási eredményeinket a 2023. január 24-27. között, Gyulán tartott KÉPAF2023 konferencián. A szimpózium a Neumann János Számítástudományi Társaság (NJSZT) Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának (KÉPAF) szervezésében valósult meg. A publikációk a csoportunk több kutatási témájához is kapcsolódó, átfogó problémák megoldását mutatják be. Szántó Mátyás az Efficient …
