Az IEEE Access folyóiratban megjelent a Valós idejű térképfrissítésen alapuló pályatervezés autonóm járművek számára című cikk. A kutatási eredmények kutatócsapatunk tagja, Dr. Szántó Mátyás, illetve a spanyolországi Tecnalia alkalmazott kutatási és technológiafejlesztési központjának együttműködésében jöttek létre.
A tanulmányban a szerzők bemutatnak egy térképkezelő modult, amely MQTT protokollon keresztül kommunikál az összekapcsolt és autonóm járművekkel (Connected and Automated Vehicles, CAV). Megmutatják, hogy ez az új megoldás képes alacsony késleltetéssel azonosítani, valamint megosztani a külsőleg érzékelt akadályokat a hozzá csatlakoztatott CAV-kkel. Az új jelölt/alkalmazott térképezési megoldásukkal bizonyítják, hogy a valós CAV-k által az úton észlelt objektumok alacsony késleltetéssel regisztrálhatók a térképen, így más (akár valós, akár szimulált) CAV-k is megismerhetik azok helyzetét és méretét.
A teljes publikáció ezen a linken érhető el.
Gratulálunk a szerzőknek a megjelent publikációhoz!
