A 2023. október 19-20 között megrendezett Cognitive Mobility konferencián Zhu Morui, kutatócsoportunk MSc hallgatója prezentálta az Investigating Crowdsourced Neural Radiance Maps for Autonomous Vehicles című munkánkat. A publikációban a CARLA2NeRF struktúrát mutattunk be, mely a CARLA szimulációs környezetben létrehozott közösségi adatgyűjtési szimulációból képes neurális radiancaterek (NeRF) létrehozására, és ezen keresztül az adatszolgáltató járművek környezetének kompakt, …
Az ATAFF Szolnoki Filmfesztivál kerekasztal beszélgetésén vett részt Szántó Mátyás, kutató csoportunk tagja. Az eseményen a mesterséges intelligencia filmkészítésre gyakorolt hatásait járták körbe. Kollégánkon túl a beszélgetés résztvevői Csáji László Koppány (igazgató, MMA MMKI), Klingl Béla (stúdióvezető, animációs filmrendező) és Vinnai Petra (látványtervező) voltak. A beszélgetést Dudás Viktor (filmszakértő) moderálta. A beszélgetés során a nagy …
Roundtable discussion at the ATAFF film festival Read More »
Az IEEE Access folyóiratban megjelent a Valós idejű térképfrissítésen alapuló pályatervezés autonóm járművek számára című cikk. A kutatási eredmények kutatócsapatunk tagja, Dr. Szántó Mátyás, illetve a spanyolországi Tecnalia alkalmazott kutatási és technológiafejlesztési központjának együttműködésében jöttek létre. A tanulmányban a szerzők bemutatnak egy térképkezelő modult, amely MQTT protokollon keresztül kommunikál az összekapcsolt és autonóm járművekkel (Connected and …
Ismét megtartottuk a félévet lezáró házi feladat projektfeladatok bemutatóját. Ebben a félévben 3 mechatronikai mérnöki és 3 villamosmérnöki csapat készített megoldást a kiadott feladatra. Számos érdekes megoldás született, melyek között működésük alapján csoportosítva megtalálhatók voltak mind klasszikus, deep learning alapú, illetve hibrid megoldások is. A résztvevőknek köszönjük a féléves munkáját és gratulálunk a színvonalas prezentációkhoz. …
Machine vision and Industrial image processing homework presentations Read More »
Szántó Mátyás – kutatócsoportunk alapító tagja – sikeresen megvédte doktori disszertációját. Az értekezés címe Közösségi adatgyűjtésen alapuló térképépítés képfeldolgozási módszerek alkalmazásával. A bírálóbizottság tagjai: Dr. Levendovszky János, Dr. Horváth Gábor, Dr. Gyires-Tóth Bálint és Dr. Szederkényi Gábor. A dolgozat bírálói Dr. Benedek Csaba és Dr. Lovas Tamás. A disszertáció és a tézisfüzetek elérhetők a bit.ly/3I0bOOs linken. A sikeres …
Blanka Bencsik, our graduating MSc Electrical Engineering student, was awarded first prize in the Computer Science Section of the 36th National Scientific Students' Associations Conference (OTDK). The title of her thesis was "Efficient Sparsification of Deep Neural Networks Using Model-Based Reinforcement Learning". We sincerely congratulate her on this outstanding achievement.
Our research group member, György Richárd Bogár, gave a presentation at the XX. Simonyi Conference. Richárd presented the current state of visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which forms the basis of his research, as well as the ATDN vSLAM project based on completely neural networks that underlies his PhD research. The presentation can be viewed on YouTube at bit.ly/3KC7SFz. Congratulations!
This year, the Professional Intelligence in the Automotive Industry (PIA) project held its annual PIA Day. During the event, students who received scholarships from BME presented their six-month work and shared their experiences. Five students from our department, Belkacemi Nordin, Bencsik Blanka, Rell Patrik, Rigó Péter, and Skribanek Solt, gave presentations at the event. Congratulations to them!
Our group participated in the AI & AUT Expo, a conference on Artificial Intelligence and Automation held on February 14-15 at the Hungarian Railway History Park. Our group presented a spectacular interactive demo at the exhibition, where visitors could try out real-time object detection and segmentation, as well as human tracking using a depth camera. In addition, at the conference section of the exhibition, György Richárd Bogár gave a presentation entitled ...
Csoportunk két kutatója, Bogár György Richárd és Szántó Mátyás egyaránt prezentálták kutatási eredményeinket a 2023. január 24-27. között, Gyulán tartott KÉPAF2023 konferencián. A szimpózium a Neumann János Számítástudományi Társaság (NJSZT) Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának (KÉPAF) szervezésében valósult meg. A publikációk a csoportunk több kutatási témájához is kapcsolódó, átfogó problémák megoldását mutatják be. Szántó Mátyás az Efficient …
